Aky Mk?

[John1]

Zdravim, potrebujem poradit s vypoctom krutiaceho momentu podla obrazka. Na upresnenie, mam rameno ktore je na otocnom bode (bod A).Aky krutiaci moment v tomto bode je potrebny na to aby som dostal rameno do zvislej polohy? Uvazujme aj s hmotnostou daneho ramena. Plati ze Mk=Fxs1 pricom F bude hmotnost daneho ramena? Ako na tom bude posobit druha strana s2? Prosim o rady.Vdaka.